Слово «педагог» родом из Древней Греции и означает дословно «ведущий ребёнка». Но называли так не учителя, а раба, который уводил ребёнка в школу и приводил обратно. Обычно в педагоги выбирали рабов, непригодных ни для какой другой работы, но отличавшихся верностью дому.
В Русском государстве XVI-XVII веков именные списки служилых людей 'по отечеству' (дворяне, дети боярские), по тем уездам, где они были землевладельцами.